蜂鸟大麦植保机配件:仿地雷达


仿地雷达使用说明

V1.0



一、认识产品

1、产品概述

仿地雷达模块采用毫米波雷达技术,通过雷达的不间断扫描,让飞机可以感知飞行方向的地形变化,并跟据地形和作物高度及时调整飞行高度,实现仿地飞行,确保飞行中的均匀喷洒。仿地雷达模块具有稳定的探测性能和良好的环境适用性,抗干扰能力强,不受光线影响,探测距离远,具有全天候全天时的特点。

特点:

 1.穿透性强(含雾、烟、尘、小雨)不受光线影响;2.抗干扰能力强,环境适用性好;3.性能稳定,探测距离15m ;4.省电高效,总功耗仅1.5W;5.全天候全天时工作;6.体积小,重量轻。

2、识别产品

CAN口

仿地雷达模块

3、产品尺寸

82.4mm

74.2mm 20mm

4、规格参数

产品尺寸

82.4 x 74.2 x 20mm

产品重量

   

<50g

   

调制方式

   

FMCW

   

中心频率

   

24.125GHz

   

使用环境

   

下方无遮挡,尽量远离水雾

   

测高范围

   

0.3~15m(对大地)

   

测高精度

   

0.05m

   

输出频率

   

50Hz

   

工作功耗

   

1.5W @25°C

   

工作电压

   

6~28V

   

工作温度

   

-20°C~+85°C

   

防护等级

   

IP67

   

输出接口 CAN

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二、安装说明

1、适配产品及软件版本:

K++固件版本号:191225以后的版本(含191225) 飞防管家版本号:V1.1.8以后的版本(含V1.1.8) K++调参软件版本号:V1.0.2以后的版本(含V1.0.2)

2、接线说明

将仿地雷达的CAN口接头连接到CAN HUB-12模块的12V·CAN接口上。

仿地雷达

   

CAN HUB-12

   

 12V·CANCAN

3、安装位置说明

雷达安装应注意下方 60 度的范围内无遮挡(如图),尽量远离水雾。

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三、APP设置

1、仿地雷达模块安装连接好后,打开APP,进入进入设置>扩展模块>仿地模块界面,仿地模块显示

已连接的绿色字样后,代表连接成功;

2、在遥控器上开启仿地雷达通道开关,即可启用仿地雷达功能;3、可根据作业场景的不同,对地形跟随灵敏度进行调节。

打开APP,进入雷达设置界面,可根据作业场景的不同,对地形跟随灵敏度进行选择:低灵敏度: 适用于高杆作物(如高粱、玉米等),仿地平缓,限制下降速度。可防止由于高杆倒伏、 高杆不平坦导致的掉高,抽动。

中灵敏度: 适用于大部分场景和非高杆作物(如水稻、小麦、大豆等)。仿地速度适中,响应适中。高灵敏度: 适用于演示效果,以及一些非作业的娱乐场合,仿地灵敏,上升快,下降快。

注意:因飞机爬坡能力有限,并非选择高灵敏度,所有的坡飞机都能爬上去。例如飞机水平速度是6m/s,最大的坡度为15°~20° ,若超过这个坡度,飞机依然爬不上去。这时需降低飞机的飞行速度,如:可以将飞机降到4~5m/s,甚至更低。

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四、操作说明

1、起飞后调整到相对作物合适的高度,油门回中。

2、开启地形跟随开关,此时APP会语音提示“地形跟随开启成功”3、开始作业(作业过程中若油门脱离中位,则会退出仿地模式)

五、注意事项

1.恶劣天气下,如大雨、 暴雨、 台风,大风(风速五级以上),雷暴、 冰雹、 有雾天气等,雷达 辅助定高功能可能失效。

2.地形变化速度超过飞机垂向最大机动性能的条件下: a.正常作业环境中出现较大的高度落差(大于 1 m,例如周围有沟渠或水塘、稀疏的果树或灌木上 方、梯田上方)。

b.飞行器速度过快(大于 5 m/s)。

c.倾斜度超过以下数值的物体表面:15°(飞行器速度 1 m/s)、6°(飞行器速度 3 m/s)、3°(飞 行器速度 5 m/s)。

3. 若飞行器与所测表面的距离超出定高范围(1.5–10 m),雷达辅助定高功能可能失效。

4.保证飞行器姿态的俯仰和横滚角度不超过 20°。

5.时刻关注飞行器与所测表面的相对高度。

6.根据当地无线电管制及法律规定使用雷达辅助定高模块。

六、保养维护

为避免可能的伤害和损失,务必遵守以下各项: 1、使用前应确保产品外壳表面干净无污点,无物体遮挡。

2、使用前应确保各部件无损伤、松动、腐蚀、变形,线束无断裂,破损等情况,否则需维修或更换。3、每日使用后应用干净的湿布擦拭表面可能存在的污物,如残留的农药、水渍、灰尘、泥土等,擦拭 之后需保持产品干燥。

4、产品使用后应放置在干燥阴凉处,避免潮湿、长时暴晒等环境。


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