植保无人机喷洒系统和机身异常

2019-12-03 8

  近年来,以其结构简单,易保养,维护成本低,尺寸小,重量轻等优点被农民所喜爱,逐渐走人了农业生产中,现有的植保无人机喷洒方式,完全依靠无人机驾驶员的手动操作,由驾驶员决定药剂喷洒的地点和流量,但是依靠驾驶员的经验进行判断,常常会造成漏喷或者重复喷洒等问题,对农作物的生长有一定的影响,所以,喷洒的流量控制仍是其广泛应用的一个障碍,如何能够实现流速微调控制是目前亟待解决的问题。

植保机图片

  本文设计的流速微调喷洒系统具有流量精准控制,低液位报警等优点,可以有效解决流量喷洒难以控制的问题,更加精细的实施喷洒作业。

  1系统原理与设计。

  流速微调喷植保机洒系统,它包括速度传感器,飞行控制器,中央处理器,变频模块,液位检测模块,喷洒泵和雾化喷头,速度传感器和飞行控制器集成在植保无人机的飞行控制系统内,速度传感器和飞行控制器用杜邦线连接,飞行控制器和中央处理器用杜邦线连接,速度传感器,飞行控制器和中央处理器都安装在飞控板上,中央处理器和变频模块用通信线连接,液位检测模块与中央处理器用通信线连接,变频模块和喷洒泵用通信线连接,喷洒泵和喷头把药剂喷出,随着植保无人机飞行速度的变化,喷洒的流量也随之改变,速度越快,流量越大。

  速度传感器和飞行控制器集成在植保无人机的飞行控制系统内,植保无人机通过速度传感器的检测,把飞行速度数据传送给飞行控制器,飞行处理器将速度信号数据转化成数字信号传输给中央处理器,由中央处理器进行信号的线性化处理,处理好的信号数据传送到变频模块,然后由变频模块对线性化数据转化处理,处理成为喷洒泵的驱动信号,从而达到对喷洒泵的精准控制。

  速度传感器,飞行控制器和中央处理器都安装在飞控板上,变频模块为封装模块,主要作用是信号变频,驱动喷洒泵,液位检测系模块的作用是实时检测液位高度,在液位低于10%时进行低液位报警,并且逐步对水泵开闭进行相关的控制。

  2结语。

  本文设计的流量微调喷洒系统,可以通过速度控农业植保机制喷洒泵,达到流速微调喷洒,具有流量精准控制等优点,可以有效解决流量喷洒难以控制的问题,更加精细的实施喷洒作业。

  如果是植保无人机自身硬件出现异常,比如电机突然停止工作,可以请教下有经验的老飞手,记住要尽量稳住无人机的飞行姿态(对于八轴来说一个电机停转是可以控制的),慢慢降落,如果真的确实不能控制,那就遵循宁可炸机,不可伤人的原则紧急迫降。

  植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现,但是要记住,要时刻保持冷静,相信自己的判断,平时要做大量的练习,学习更多的飞行知识,总结前辈的飞行经验,做到飞行故障小事自身当场就能处理。

  植保无人机,是农业植保过程中的非常重要的植保机械,植保机网主要介绍农业植保机产品性能,飞防喷洒农药作业中常见问题的解决方法,植保机保养维护知识,讲解农用植保机作业流程,分享植保机作业视频,更多植保机资讯请关注:https://51zhibaoji.com/