植保无人机故障处理和维护

2019-12-03 9

  近年来,一些大面积的农耕地区都用上了农业植保无人机,当植保无人机使用过程中出现故障时,很多人不知道应该怎么处理,以下分享一些植保无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。

植保机图片

  一,GPS长时间无法定位首先冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间,如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转,另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关,可以尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位,如果此时还不定位,可能是GPS自身性能出现问题,就需要专业的农业植保无人机维修人员处理。

  二,自动飞行时偏离航线太远首先,检查飞机是否调平,调整飞机到无植保机人干预下能直飞和保持高度飞行,其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机,再次,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

  三,控制电源打开后地面站收不到数据检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮,串口是否设置正确,串口波特率是否设置正确,地面站与飞机的数传频道是否设置一致,飞机上的GPS数据是否送入飞控,以上只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接,如果检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。

  四,舵机发出吱吱的来回定位调整响声有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机,另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精植保无人机度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。

  农业植保无人机属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命,因此,在处理植保无人机故障时要十分小心谨慎,要以科学严谨的态度处理无人机故障,不要随意改动植保无人机以免适得其反。

  植保无人机作为一个精密的技产品,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命,植保无人机进行农药喷洒作业多数在夏季高温,潮湿的环境下,且一次性作业时间一般较长,除了要按照正确的方式操作和使用以外,日常的维护保养和检查也是至关重要的。

  植保无人机该怎样保养维护。

  日常维护。

  1,作业前,要检查药箱是否漏水,完成后清洗药箱,并用湿毛巾擦拭机架。

  2,电机需要用清水冲洗,切不可用尖锐物品接触电机内部铜线。

  3,每次使用完毕后请用清水将药箱,水泵,农业植保机喷头过一遍。

  4,每次使用完毕后请用清水将飞机上的桨,电机,机架清洗一下(切记勿江水撒弄到飞控,电调和插头及其他电子元件上)。

  5,每次使用后请仔细检查飞机上使用的桨是否有裂纹和断折迹象,以及所使用的电池表面有无孔洞和被尖锐东西刺穿的现象,若是有有被破损的电池会引起燃烧,损毁农用多旋翼植保机。

  6,使用完毕之后将整机放在不易碰撞的地方保管。

  植保无人机该怎样保养维护。

  定期维护。

  1,使用期间每隔一周前仔细检查各个部件以及配件是否完好,尤其是检查飞机上使用的桨是否有裂纹和折断迹象以及所使用的电池表面有孔洞和被尖锐的东西刺穿的形象。

  2,使用期间每隔一周前仔细检查地面站是否完好并能正常使用,仔细检查看飞控上的线有无松动和损坏。

  3,使用前和使用期间(每隔一周)仔细检查无人机机体是否松动,连接部分是否牢固,螺丝是否紧固,尤其是电机是否松动。

  植保无人机,是农业植保过程中的非常重要的植保机械,植保机网主要介绍农业植保机产品性能,飞防喷洒农药作业中常见问题的解决方法,植保机保养维护知识,讲解农用植保机作业流程,分享植保机作业视频,更多植保机资讯请关注:https://51zhibaoji.com/