全自主飞行无人机和飞防技术

2019-11-30 4

  自动飞行最早起源于固定翼无人机,在消费级无人机崛起后,越来越多的无人机制造厂商与飞控研发机构都在对自动飞行进行不断的研究。

植保机图片

  随着RTK技术的成熟,自主飞技术也取得了长足的进步,目前,越来越多的无人机都运用了自动飞行技术。

  相比遥杆操作的相对复杂,植保无人机更是对自动飞行青睐有加,这与植保无人机的应用场景与培训成本密切相关,可以说是市场的必然选择。

  消费级无人机的遥杆操作强调手感,乐趣与驾驶的刺激,这与植保无人机的飞行迥然不同。

  植保无人机一般以往返航线为主,需要对飞行航线和飞行行距进行精准控制,同时,为避免重喷漏喷的现象,植保无人机对航速与高度也有很高的精度要求。

  若飞行速度与飞行高度无法控制,就很容易出现喷洒不均匀,无论发生哪种事故,都植保机可能导致大面积的减产甚至绝收,这将给农户带来无法估量的经济损失。

  一,飞行技巧:。

  好多植保飞手都经历过炸机,除去无人机本身的原因之外,飞手操作不当和规划作业不合理占据了绝大部分因素。

  1,作业地块中有电线杆,斜拉线,电线,电话线等障碍物时,要首先观察线杆,拉线是否有规律或者斜拉线,电线,电话线是否都是顺行方向,如果是顺行方向,建议首先手动操作将有障碍物地块外扩3米作业进行清理,飞行方向为障碍物顺行方向,这样做的原因是,无人机作业喷幅一般都在桨距两侧1米左右,能够保证无人机作业与障碍物的安全距离,顺向飞行不会与障碍物有交叉误判,又能保证不会漏喷。

  其次,在精力充沛时清理障碍物区块会最大程度减少失误,作业光线环境也相对较好,剩余无障碍物区块利用植保无人机自主飞行也安全很多,工作效率也会大幅度提高,遇到地块中间有树木时,也要首先将障碍地块进行有利于剩余地块规划自主作业的原则预先清理,这个作业技巧就是,遇见电线拉线不迎飞。

  2,丘陵地,山地作业技巧。

  山地作业是最能体现大局观的一项考验,山地作业选择控制点的技巧直接决定了作业效率的高低,选择好控制点作业效率甚至能提高几倍,因为山地作业一般都要搭建观察台才能保证作业安全,在山地转移搭建一个观察台的时间一般不会低于90分钟,多搭建几个半天时间就没有了,所以预先观察好地形很重要。

  山地作业由高向低飞行,这样作业极易导致炸机,原因是从高向低观察无人机与作物融为一体,无法观察无人机与作物之间的高度差,农业植保机而从低向高会以天空为背景清晰分辨无人机与作物之间的高度距离。

  3,蔬菜,瓜果及其他经济作物作业技巧:很多蔬菜即使是同类也会因为品种不一样有不同的特点,有的品种茎秆柔韧,有的品种茎秆较脆,飞行高度控制不好就会伤害作物导致减产或绝产,还有的伏地类瓜果会因为下压风场较大翻秧影响产量,苗期作物更要注意控制飞行高度,比如扁豆,无筋豆,苗期瓜果,苗期二斤条辣椒,烤烟等都要注意选择不同的飞行高度并且绝对禁止在以上作物上空悬停。

  4,根据对各型无人机多次测试确认无人机最佳的作业飞行速度在4——5米之间,在这个飞行速度区间无人机的风场与药液的配合是最好的,超出或低于这个速度都会造成作业效果欠佳,如果因为药液流量无法满足作业需求,建议采取分两次十字交叉作业法满足药液亩用量,这种方式更适合于果树作业,而且作物着药面更加均匀。

  植保无人机,是农业植保过程中的非常重要的植保机械,植保机网主要介绍农业植保机产品性能,飞防喷洒农药作业中常见问题的解决方法,植保机保养维护知识,讲解农用植保机作业流程,分享植保机作业视频,更多植保机资讯请关注:https://51zhibaoji.com/