植保机各方向运动实现和常见故障

2019-11-11 9

  农用植保机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,实现4个方向上的运动,分别为:垂直,俯仰,横滚和偏航,进而达到飞行姿态控制的目的。

植保机图片

  垂直运动:通过调节四个电机转速,同时产生向上的升力,当升力大于农用植保机本身的重力时,农用植保机就可以实现上升的动作,反之下降,当升力等于于农用植保机身的重力时,则农用植保机处于悬停状态。

  俯仰及横滚运动:通过调节前后部分电机转速,使农用植保机向前倾斜,产生的下压气流与地面呈一些角度,植保机此时农用植保机除了产生抵消重力的升力外,还提供一部分向后方向的推力,产生的反作用力推动农用植保机向前飞行,同样的,横滚飞行也只需对农用植保机的姿态作出相应的调整即可。

  偏航运动:旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同,当需要进行偏航运动时,农用植保机通过调整两对对角线上相同转向的电机转速,产生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动,从而实现农用无农用植保机人机的偏航运动。

  农用植保机是使用比较频繁的设备,由于其使用范围广,而且工作效率高,所以农用植保机深受人们的喜爱,但是其属于大型机器设备,在使用过程中难免会因为操作不当发生意外,那么,农用植保机在使用过程中常见的问题有哪些,如何快速解决,今天就由小编为大家做介绍。

  短路:。

  这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中,短路会直接导致电池打火或者起火爆炸,当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时,特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极,另外运输植保机电池的过程中,较好的办法是,没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内,防止因运输过程中,因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。

  着凉:。

  低温天气时,电池如长时间在外放置,它的放电性能会大大降低,如果还要以常温状态时的飞行时间去飞,这会出问题,此时应将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.8V),因为在低温环境下压降会非常快,报警一响立即降落,再有要给电池做保温处理,在起飞之前电池要保存在温暖的环境中,比如说房屋内,车内,保温箱农用植保机内等,要起飞时快速安装电池,并执行飞行任务,在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半,以保证可以飞行。

  损坏外皮:。

  电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构,锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸,电池要轻拿轻放,在飞机上固定电池时,扎带要束紧,因为会有可能在做大动态飞行或摔机时,电池会因为扎带不紧而甩出,这样也很容易造成电池外皮破损。

  今天的内容就先为大家介绍到这里了,感谢你的阅读,希望通过小编的文章能使你在日后使用农用植保机的过程中有所帮助 。

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