多旋翼植保植保机飞丢解决和操控农用植保机

2019-11-09 3

  多旋翼植保机在农业生产中的作用越来越突出,地位越来越重要,对于多旋翼植保机而言,在使用过程中出现飞丢是为常见的现象,当多旋翼植保机出现飞丢现象时该如何进行解决呢,小编为您普及一下这方面的知识。

植保机图片

  多旋翼植保机起飞之前要搜到足够多的GPS卫星再起飞,以大疆精灵为例子,搜到6颗星以上或者指示灯变为绿色,这时起飞就能以GPS模式飞行,多旋翼植保机在空中能够自主悬停,也能记住起飞时的位置,这为后面可能的失控返航奠定了基础。

  操作过程中,如果多旋翼植保机离得太远看不清机头的方向,可以借助多旋翼植保机配套App的指示,在App里面植保机找到机头的方向,记住辨别机头的方向很重要,如果App里面没有这种功能,可以试着通过遥控器轻微调节向前或向后方向,看看朝那个方向摆动,通过这种方式辨别机头的方向。

  如果在操作过程中,万一出现异常状况不受控制,比如径直朝某个方向飞走,首先还是尽量尝试通过遥控器让多旋翼植保机朝自己的方向飞回来(所以知道机头的方向很重要),如果不听使唤,这时可尝试让植保机进入"失控返航"的模式回来,也就是关闭遥控器电源,起作用后,看到航拍植保机朝自己飞来,可以重新打开遥控器,并切换到手动模式(也叫姿态模式),恢复对植保机的控制权。

  如果按照前面的操作,还是没法控制农用植保机植保机,可以通过配套App的"找回植保机"功能,定位植保机最后落地的位置,这个原理和"找回手机"是类似的。

  如果在App地图里找到落地地点,可以走到那里看看植保机是否还在。

  有一些用户在操控多旋翼植保机的时候,感到了一些的困难,总是觉得还无法将植保机操控的更加得心应手,在某些方面并不能够很好的控制植保机去达到自己心中所想要达到的目标,其实在操控多旋翼植保机的时候,除了需要掌握到正确的操作方法之外,还需要依据实际的地形与环境来更好的控制多旋翼植保机,小编具体来给大家讲解一下。

  多旋翼植保机飞行控制系统是指能够稳定植保机飞行姿态,植保机并能控制多旋翼植保机自主或半自主飞行的控制系统,是植保机的大脑,也是区别于航模的较主要标志,简称飞控。

  飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜,如果多旋翼植保机没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装,外界干扰,零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右,上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。

  多旋翼植保机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据,农用植保机接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对植保机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制,同时将多旋翼植保机的状态数据及发动机,机载电源系统,任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站,飞控系统的硬件主要包括:主控制模块,信号调理及接口模块,数据采集模块以及舵机驱动模块等。

  一般需要提前到达作业地块,飞防队员应熟悉地形,检查飞行航线路径无障碍物,如电杆及电线,树木等和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划,在保证作业效果效率的同时,飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。

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