植保机喷药植保机飞行技巧和电池故障

2019-11-08 5

  喷药植保机的应用越来越广泛,有一些用户在操控喷药植保机的时候,感到了一些的困难,总是觉得还无法将植保机操控的更加得心应手,在某些方面并不能够很好的控制植保机去达到自己心中所想要达到的目标,其实在操控喷药植保机的时候,除了需要掌握到正确的操作方法之外,还需要依据实际的地形与环境来好的控制喷药植保机,今天,小编给大家普及一下这方面的知识。

植保机图片

  喷药植保机飞行控制系统是指能够稳定植保机飞行姿态,并能控制农用植保机自主或半自主飞行的控制系统,是植保机的大脑,也是区别于航模的较主要标志,简称飞控。

  植保机飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜,如果农用植保机没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装,外界干扰,零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右,上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。

  喷药植保机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据,接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对植保机中各种飞行模态的控制和对任农用植保机务设备的管理与控制,同时将农用植保机的状态数据及发动机,机载电源系统,任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站,飞控系统的硬件主要包括:主控制模块,信号调理及接口模块,数据采集模块以及舵机驱动模块等。

  一般需要提前到达作业地块,飞防队员应熟悉地形,检查飞行航线路径无障碍物,如电杆及电线,树木等和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划,在保证作业效果效率的同时,飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。

  1,电池短路:。

  这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中,短路会植保机直接导致电池打火或者农用植保机起火爆炸,当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时,特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极,另外运输农用植保机电池的过程中,较好的办法是,没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内,防止因运输过程中,因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。

  2,电池偶遇低温天气:。

  低温天气时,农用植保机电池如长时间在外放置,它的放电性能会大大降低,如果还要以常温状态时的飞行时间去飞,那就会出问题,此时应将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.农用植保机8V),因为在低温环境下压降会非常快,报警一响立即降落,再有要给电池做保温处理,在起飞之前电池要保存在温暖的环境中,比如说房屋内,车内,保温箱内等,农用植保机起飞时快速安装电池,并执行飞行任务,在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半,以保证安全飞行。

  3,电池损坏外皮:。

  电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构,锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸,电池要轻拿轻放,在农用植保机上固定电池时,扎带要束紧,因为会有可能在做大动态飞行或摔机时,电池会因为扎带不紧而甩出,这样也很容易造成电池外皮破损。

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