植保机多旋翼植保机安全吗和避障技术

2019-11-05 6

  多旋翼植保机作为快速兴起的一项科技产业,已经延伸到各个领域,多旋翼植保机都是通过飞控软件来控制的,全自主飞行,有一整套的安全策略保障程序,机体材质使用1K碳纤维布与玻璃纤维布中间包覆夹芯材的复合材料结构,结构强度大,使用寿命长,整体机身翼展3m,飞行稳定,整体起飞重量15KG,为良好的抗风打下基础,当GPS失锁,电压异常,速度过低,高度过低,爬升率过大或是俯冲速度过大等紧急情况出现时,地面飞控软件具有警告功能,且满足在丢星情况下返回起飞点。

植保机图片

  在市场上可用的植保机都需要管理,某种程度上技术人员在地上操作,这些人必须经过植保机严格的培训,并取得多旋翼植保机飞行的认证,然而,这即将会发生改变,专业人士已经在尝试将自动化技术运用在植保机上,这在未来使得它们能够自主飞行,而无需人类的操作,有了这个自动的功能,那些没有植保机操控经验的人们也将能够在旅行途中使用它们。

  近年来多旋翼农用植保机市场飞速增长,避障技术作为增加多旋翼农用植保机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异,多旋翼农用植保机在飞行过程中,通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作指令,从而达到「避障」的作用。

  目前,多旋翼农用植保机的避障技术中最为常见的是红外线传感农用植保机器,超声波传感器,激光传感器以及视觉传感器,那为什么大疆的前视避障首先选择了双目视觉呢,这就要从各个技术的原理说起了。

  红外线的应用我们并不陌生:从电视,空调的遥控器,到酒店的自动门,都是利用的红外线的感应原理,而具体到多旋翼农用植保机避障上的应用,红外线避障的常见实现方式就是「三角测量原理」。

  超声波测距的原理比红外线更加简单,因为声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出障碍物的实际距离。

  最重要的是,植保机常见的红外和超声波目前都是单点测距,只能获得特定方向上的距离数据,而双目视觉可以在小体积,低功耗的前提下,获得眼前场景的比较高分辨率的深度图,这就让避障功能有了更多的发展空间,比如避障之后的智能飞行,路径规划等。

  1.植保多旋翼植保机巡线速度快,应急瞬速及时发现缺陷,及时提供故障信息,避免了因线路事故而停电,大大减少了事故造成的损失。

  2.提高电力维护的速度和效率,能在带电环境下迅速完成作业,为人民安全用电提供了有力的保障,植保多旋翼植保机光电吊舱巡线比人工巡线效率高出近40倍。

  3.采用植保机常规线路巡查,降低劳动强度,与有人直升机巡线相比,农用植保机可提高巡线人员的安全,并且降低成本。

  4.光电吊舱携带方便,操作简单,反应迅速,任务用途广泛,对环境要求低等。

  植保多旋翼植保机热成像和紫外线成像巡查:通过使用无人直升机,搭载高精度热成像和紫外线成像两种设备,在设定好安全空中走廊的情况下,使用数传技术将该数据传回地面站进行实时分析得到故障报告,利用紫外线成像仪,针对隐性绝缘破损产生电压差的微放电进行检测,沿线路进行准确的安全扫描,利用热成像发现线路内部断股,线损所造成阻性负载增加而产生的局部发热点,实时发现线路破损等异常情况,通过传输系统将监测情况实时传回地面站,生成故障报告。

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