植保机单旋翼农用无人飞机巡线和油动力

2019-11-02 6

  架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具,使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测,现有巡检方式效率低,特别是在高山,沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达,难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出,传统巡线存在的主要以下问题:。

植保机图片

  1,巡线距离长,工作量大,步行巡线效率非常缓慢,无法提高巡线效率。

  2,遇到冰雪水灾,地震,滑坡等自然灾害天气时,巡线工作将无法开展。

  3,山区巡线具有高风险性,时刻威胁巡线人员生命安全,植保机在山区林区有毒生物越来越多,特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命,威胁的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。

  用无人飞机进行输电线路电力巡线研究需要跨多个高技术专业,研究深度和水平要求较高,是一项刚刚起步的新技术,目前已在华中电网,南方电网试点进行应用,与常规人工巡检方法相比较,此项技术更为先进有效,已成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。

  单旋翼农用无人飞机巡线还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平,可以增强电力生产自动化综合能力,创造更高的经济效益和社会效益。

  随着输电可靠性指标的要求越来越高,以及无人飞机巡线各农用植保机种实践内容的不断丰富,无人飞机巡线的优越性将越来越突出,无人飞机巡线必将成为一种快速,效率高,大有发展前途的巡线方式。

  电力巡线植保机系统是一个复杂的集航空,输电,电力,气象,遥测遥感,通信,地理信息(GIS),图像识别,信息处理的一体系统,涉及飞行控制技术。

  1.聚锂电池成本太高。

  电池造价高,单旋翼农用无人飞机一组电池的价格大约3000-5000元,聚锂电池循环寿命很不稳定,维护使用的好可能长一点,维护的不好可能只有几十次。

  2.循环快速充电,寿命急剧缩短。

  目前在航模行业有可能做到5C大电流植保机充电,但短时间的大电流充放电,势必会造成聚锂电池的寿命下降,20-30分钟的循环充放电电池的寿命可能只有正常寿命的1/10,对电池的损坏很大,因此一般推荐充电方法是每天充放一次。

  3.无法场外进行充电。

  场外作业必须解决充电电源的问题,如果单旋翼农用无人飞机,实际飞行时间大约是7-8分钟,这就需要有一个燃油发电机来供电,并且这个发电机的重量也不下10-20公斤,因为电池每次放电使用后内部的化学物质会急速升温,需要经过数小时的自然冷却达到环境温度后才可以进行下一次充电,因此还需要准备5-10组电池才来得农用植保机及循环飞行。

  4.使用不方便。

  如果每天单次使用锂电池,每天作业8小时的话,至少需要携带20-30组电池,前期电池,充电设备投资较大,每天晚上要安排专人负责充电,携带这么多聚锂电池场外作业,无论是使用,搬运,维护都是非常不方便的,而且也具有很大的危险性,一旦碰撞短路会引起剧烈的燃烧和爆炸,对使用者的责任心以及技能都有很高的要求。

  总之,使用聚锂电池作为动力单旋翼农用无人飞机比较适合于一些特殊用途,如艺术类的航拍等附加值较高对成本不太敏感的应用,因为空中拍摄都时间较短,收益较高,对汽油发动机引起振动要求较高。

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