植保无人机避障系统和飞前准备

2019-10-31 6

  目前,主流的电动多旋翼植保机避障系统主要有三种,分别是超声波,TOF,以及相对更复杂的,由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。

植保机图片

  超声波:一个比较形象的比喻就是蝙蝠,这种飞行类哺乳动物,通过口腔中喉部的特殊构造来发出超声波,当超声波遇到猎物或者障碍的时候就会反射回来,蝙蝠可以用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号,从而探测目标的距离,确定飞行路线,超声波是简单的测距系统,绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术,常见的就是汽车的倒车雷达,在植保机上加装定向的超声波发射和接收器植保机,然后将其接入飞控系统即可。

  但是,超声波在植保机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题,虽然超声波避障系统不会受到光线,粉尘,烟雾,但在部分场景下也会受到声波的干扰,其次,如果物体表面反射超声波的能力不足,避障系统的有效距离就会降低,安全隐患会显著提高,一般来说,超声波的有效距离是5米,对应的反射物体材质是水泥地板,如果材质不是平面光滑的固体物,比如说地毯,那么超声波的反射和接收就会出问题,对于植保机来说,这种超声波系统应该放在多个方向,比如放在前后左右四个方向,可以在悬停和飞行的时农用植保机候对周围保持监控,而放在机身下方和上方,则可以在起飞,下降以及降落的时候避免速度太快碰到障碍物或者地面,TOF:通俗一点讲,就是把前面的超声波换成光,检测方法有两种一种是光的时间,另一种是光的相位。

  植保机起飞前必要准备一,认真阅读说明书。

  在说明书中有操控无人飞行器的方法,遥控器是“手/手”的区别,“手”是指左手遥控杆是为油门,右手遥控杆则是控制水平方向,而“手”则相反,左手遥控方向,右手遥控油门,还有许多重要的注意事项都在说明书上有记录,这说明书看多几次都不会多。

  二,植保机检查动力系统。

  动力系统是无人飞行器在天空飞行时的重要组成部分,所以每一次飞行前,都要确保检查无误后才起飞,检查动力系统,主要检查3个地方:。

  1,无刷电机的是否工作顺畅。

  2,螺旋桨是否完好无损。

  3,陀螺仪和指南针是否准确,前两个方面能够通过外表进行观测,而陀螺仪和指南针是决定飞行时的方向和位置,能够在自检程序中检查。

  三,耐心等待预热和自检程序完成预热和自检两个都是非常必不可少的,在刚开机的时候,预热能够保障植保机在飞行时,获得稳定的电压,对电池,电机预热,同时自检程序是检测飞行器上各农用植保机种传感器所接收的信号是否稳定正常。

  四,GPS信号足够稳定才起飞大部分的无人飞行器都依托这GPS卫星信号进行精准的定位,配合各种传感器保证飞机自主悬停功能,假如GPS定位的不准确或定位错乱时,就很有可能会出现漂移,乱飞等意想不到的情况,一般不是过硬技术的飞手都难以操控其稳定,很容易就会坠机,起飞前,要耐性等待植保机的GPS卫星连接,与植保机连接的卫星数量越多,飞行器悬停的准确性越高。

  五,切勿醉驾这个跟饮酒不开车一个道理,酒精会影响人的反应和判断能力,影响对植保机的操控,容易产生事故。

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