植保机避免植保机相撞技术和特殊情况

2019-10-30 2

  1,现状与挑战植保机可能引发的危害主要包括空中相撞和地面撞击,其中植保机与有人机之间的空中相撞是首要关注对象,为保障飞行安全目前各国对植保机的运行管理普遍采用将植保机限制在特定的空域内与有人机隔离运行,但随着植保机在侦查,搜救,运输,军事等多个领域的广泛使用,其飞行活动量的不断增加对空域环境内的其他飞行器以及地面第三方带来很大的安全隐患。

植保机图片

  在未来隔离运行方式将难以满足植保机日益增长的应用需求,植保机与有人机共享空域飞行是未来的发展趋势,因而防撞问题也成为制约植保机发植保机展的关键挑战之一。

  2,当前的检测技术目标探测是规避的基础,植保机探测技术目前存在多种不同的解决方案,根据感知探测方式可以分为合作型和非合作型两大类:合作,意味着所有飞行器可通过共同的通信链路共享信息,非合作,则表示在天空的飞行器彼此间不通信,因此,意味着只能采用主动检测的方法,合作型探测设备例如应答机TCAS以及ADS-B广播式自动相关监视系统能够获取目标飞机装载同类设备的飞机的直接全面的状态信息,但要依靠通信链路且探测目标受限,非合作型探测设备,如雷达视觉EOI农用植保机R光电红外等非合作型传感器能够感知探测视场范围内的所有物体包括飞机以及地势,鸟类等非合作型目标。

  3,合作型感知探测空中交通告警和防撞系统(TCAS)和广播式自动相关监视(ADS-B)属于合作型感知探测设备,能够直接全面的获取装载同类设备的目标飞机的状态信息,但要依靠通信链路且探测目标受限,视觉和雷达等属于非合作型传感器,能够感知探测视场范围内的所有物体包括飞机,鸟类以及地形,但其探测性能受到植保机姿态影响而存在盲区。

  在飞行的过程中,我们总是会遇到突然丢图传,植保机突然失控等突发状况,这个时候我们该怎么办呢。

  1,实时图传中断保持飞行器悬停,重新进入相机界面,或者调整天线的摆放,以重新获取图传,并操控飞行器飞回返航点。

  2.飞行器进入失控返航飞行器会自主返航,飞回记录的返航点,不用惊慌,等待遥控信号恢复,然后夺回控制权。

  3.飞行器悬停不稳悬停不稳,可能是卫星信号较差,或指南针干扰导致,应当控制飞行器降落在安全地面。

  4.指南针干扰App出现指南针干扰提示时,建议切换到姿态模式,尽快控制飞行器降落或返航,在无干扰的地方,重农用植保机新上电后校准指南针。

  5.智能低电量返航此时应当执行返航,等待飞行器飞回视距内,降落在合适的地点,请勿轻易取消返航,否则将导致飞行器电量不足,无法返航。

  6.迷失飞机机头在近处迷失机头,可以观察姿态球调整机头,在远处迷失机头,参考地图上遥控器与飞行器的绿色连线,用于调整机头方向或者使用F模式的返航锁定功能,此时飞行器进入无头模式,控制飞行器以安全高度向后飞,返航到视距内并降落。

  7.空中的风力过大,飞行器无法保持悬停姿态此时应当马上降低飞行器高度,尽快在合适的地点降落。

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