植保无人机控制系统的问题和故障

2019-10-25 2

  1,飞行控制,飞控是所有飞行器基本的控制要求,植保机也不例外,需要相关的软件和设备来控制舵面,简单说来就是将遥控信号转变为舵面角度的变化,从而控制飞行,具备自主飞行的植保机,软件还需要接入飞行状态采集设备,从而根据飞行状态自主控制飞行。

植保机图片

  2,飞行状态信息的采集,不论有人控制还是自主飞行,都需要相应的设备采集植保机的飞行状态,比如高度,速度,角度等等,否则无法控制飞行。

  3,信号的传输,这个有几个信号,一是操作员的操作信号,这个当然需要传输到植保机上,二是飞行状态信号,这个需要反馈给操作员,三是功能设备的信号,包括设备采集的信植保机息和设备的控制信号。

  4,功能设备的控制,这个就没什么好说的了,比如侦查植保机需要控制侦察设备的侦查方向,精度什么的。

  在农业生产中,由于一季农作物要喷多次农药,而地面机械化的人工喷洒速度较慢,于是许多人选择了植保机这种新型高科技产品来喷洒农药,植保机与人工喷洒相比的好处有哪些呢,下面植保机-为大家简单的介绍一下:。

  与人工喷洒相比,植保机喷洒更均匀,几乎每株作物都能喷洒到药水,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果更好,同时,植保机采用远距离遥控操作的方式,喷洒作业人员可避免与农药直接农用植保机接触,有利于增强喷洒作业的安全性。

  植保机机型较小,比较轻便,一个人可以轻松举起,技术人员通过一部遥控器控制其起降,飞行路线及飞行速度等,很实用,易于操作,也很灵活,据了解,在,韩国等国,植保机洒药技术已很成熟和普遍,在推动现代农业发展过程中,植保工作需要先进的农业装备来支撑,目前全国植保机械化还有很大发展空间。

  植保机常见故障的处理方法,希望对你有所帮助。

  1,GPS无法定位。

  先冷静等待几分钟,因为GPS冷启动需要时间,如果等待后还是没有反应,可能是GPS被附近的电磁场干扰,我们需要把屏蔽物移除,远离干扰源,植保机将农用植保机放置到空旷的地域,看是否好转,另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关,你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位,如果以上这方法还不能定位,那么很有可能是GPS自身性能出现问题,这个时候就需要求助农用植保机维修人员进行专业处理。

  2,农用植保机自动飞行偏离航线较远。

  首先检查机器是否调平,调整到无人干预下能直飞和保持高度飞行,其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞农业植保无人农用植保机机,再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把农用植保机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

  3,农用植保机突然失控。

  遇到机器失控,先要保持冷静,就算不能立即进入到冷静状态下,也要记得迅速把农业植保机的飞行模式改为手动,因为这样做就断了机器和gps的联系,如果是gps模块出现问题,这样做无疑是合适的,模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制,这时候不要急着把飞机降落,要先加大油门,拉高飞机,在空中纠正飞机的姿态,寻找合适的降落地点,慢慢下落,直到安全着陆。

  温馨提示:大家要掌握一些常见的农用植保机故障处理方法,应急使用。

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