多旋翼植保植保机结构和用药技巧农用植保机

2019-10-24 3

  旋翼和轮子一样,是一项神奇的发明,直到喷气式飞机发明之前,旋翼一直支撑着人类的飞天梦,时至今日,很多飞机还在沿用旋翼设计,四旋翼植保机更是化作了植保机,满足了许多人们对农田全程机械化的想象。

植保机图片

  旋翼的基本理论,玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道:当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力,让竹蜻蜓起飞。

  同理,多旋翼植保机也是由电机的旋转,使螺旋桨产生升力而飞起来的,比如四旋翼植保机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬停在空中了。

  结构形式。

  旋翼对称分布在机体的前后,左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结植保机构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备,结构形式如图所示。

  工作原理。

  四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置,四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。

  四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

  (1)垂直运动:同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大,当总拉力足以克服整机的重量时,四旋翼飞行农用植保机器便离地垂直上升,反之,同时减小四个电机的输出功率,四旋翼飞行器则垂直下降,直至平衡落地,实现了沿z轴的垂直运动,当外界扰动量为零时,在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时,飞行器便保持悬停状态。

  (2)俯仰运动:在图(b)中,电机1的转速上升,电机3的转速下降(改变量大小应相等),电机2,电机4的转速保持不变,由于旋翼1的升力上升,旋翼3的升力下降,产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转,同理,当电机1的转速下降,电机3的转速上升,机身便绕y轴向另一个方向旋转,实现飞行器的俯仰运动。

  (3)滚转运动:与图b的原理相同,在图c中,改变电机2和电机4的转速,保持电机1和电机3的转速植保机不变,则可使机身绕x轴旋转(正向和反向),实现飞行器的滚转运动。

  (4)偏航运动:旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同,反扭矩的大小与旋翼转速有关,当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭矩相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动。

  当四个电机转速不完全相同时,不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动,在图d中,当电机1和电机3的转速上升,电机2和电机4的转速下降时,旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩,机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动,农用植保机实现飞行器的偏航运动,转向与电机1,电机3的转向相反。

  用药技巧。

  在飞防作业中,农药和用药技巧对作业效果的影响所占比重最大,用药不慎甚至会造成药害减产,绝产,因此,掌握植保常识对于提高作业效果和杜绝质量事故有至关重要的作用。

  1,敏感农药:抗病毒类和杀菌类农药在高浓度施药过程中容易造成药害,比如:戊唑醇,咪菌脂等,杀虫类的农药已知虫螨腈也容易造成要害,这类农药绝对禁止按常规施药用量使用,建议按常规用量减量20—30%施用。

  2,敏感作物,瓜菜类作物苗期对高浓度药物比较敏感,建议提前小面积试用后再进行大面积作业,另外豇豆也已经多次在飞防作业中出现药害,属于高危作物,建议谨慎用药。

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