植保机飞控调试和存在问题

2019-10-18 4


  一,刷机。

  设置板接上飞控。

  接线之后(特别注意RX和TX的对应关系),就可以插上电脑,USB设置板驱动给装上,接着安装并运行STM32刷机软件“FlashLoaderDemo”。

植保机图片

  在软件*个界面选择你USB设置板所对应的端口,波特率默认就可以,然后下一步,第二页不用管,下一步,这一页装载“BOOT_FLASH_0608_1ed.hex”这个固件,然后可以刷机。

  二,飞控参数上传设置。

  1,刷完机之后,关闭FlashLoaderDemo这个软件,接着,把飞控板拔掉目的是断电,然后把飞控的跳线帽跳回2,3针,跳完之后再插上USB设置板,等几秒钟之后可以看到飞控的蓝色LED在闪烁,如果闪烁3下,说明就是19200波特率,如果是4下,就是38400波特率,记住你的波特率。

  2,安装江南的地面站程序,安装之前先要安装“1Microsoft.NETFramework2.0x86”,接着安装“googleEarth”地图软件,再把江南的地面站程序解压到“D:JNstation”这个路径,执行SETUP。

  3,运行江南的地面站程序,在主界面选择你USB设置板对应的COM口,波特率根据你飞控板的LED闪烁次数来确定,这时只要没出问题的话,地面站程序就应该可以收到飞控板的数据,比如姿态,电压之类的。

  4,设置参数。

  参数设置说明:。

  A,0,1,2,3,4,6各增益值标准值为10,如果相应通道出现振荡,则需要减小对应通道的增益值,农用无人机。

  B,参数第16项,10100101每一位都有相应的定义。

  *二位,为00时,GPS速率就是9600.为01时1440.为10时为19200.。

  第三四位,现在是11.意思就是说设置我们的飞控板的串口(也就是数传接口,同时也是现在你USB设置板和飞控相连的接口)的速率是19200.其它设置同上,有的朋友刷完机时发现LED闪烁是四下,你必须改成19200(后面接数传需要这个速率),就在这个地方改成11.改好了之后点保存,然后点上传(到电脑),再点下载(到飞控)。

  第5,6,7,8位,为升降,副翼,油门,方向(对应顺序我乱说的,自己找)的正反开关,值只有0和1可以选哦~。

  无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可植保机空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点,另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本,电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低,单位作业人工成本不高,易保养。

  在中国植保机还有一个特别的优势,它足够灵活,能够轻易地在中国支离破碎的小块农田上为张家打药,而不影响到李家育苗,同时,在城市里面对各种各样的禁飞区域,在农田里无人机是相对“自由”的,植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞农用无人机机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼,单旋翼,多旋翼),GPS飞控,喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂,种子,粉剂等。

  但是它目前也存在着一些普遍的问题:。

  1,成熟可靠的植保无人机少,不少厂商一味求大,忽视了植保作业的特殊要求。

  2,买家盲目购买,作为一种新的喷洒技术,如果是想真正用于农林植保,买家应实地考察飞防作业,从技术层面多一些了解,而后入手。

  3,培训及售后服务不到位,买家无人飞不敢飞,当成了摆设。

  4,专用药剂知识不足,个人盲目勾兑药剂,容易出现农药残留过高,灭虫效果差等问题。

  5,行业标准难制定,购机补贴难申请,6,市场需求量大,准入门槛不高,专业化水平难提升。

 植保机,也叫植保无人机,是农业植保过程中的重要的无人机械,植保机网主要介绍农药植保机产品种类特点,讲解农用植保机作业流程,分享农业植保机的现场视频,植保机图片https://51zhibaoji.com/