变频器（Inverter 或者 Frequency Converter）是一种应用变频技术与微电子技术，将固定频率的交流电转换成频率、电压连续可调的交流电，以驱动电动机运转的装置，达到节能、调速的目的。

　　目前，变频器技术在纺织、冶金、石化、电梯、供水、电力、油田、市政、塑料、印刷、建材、起重和造纸等行业得到了广泛的应用。

　　1967年，芬兰的瓦萨控制系统有限公司开发出了世界上第一台变频器，被称为变频器的鼻祖开云电竞，由此开创了世界商用变频器的先河。随着微电子技术的不断发展变频器，变频器技术也在不断升级迭代，主要经历了以下三个发展阶段：

　　（1）恒压频比V/f控制：通过压频变换器使变频器的输出电压与输出频率成比例的改变，即v/f=常数。

　　（2）技术特点：性价比高，输出转矩恒定即恒磁通控制，但速度控制的精度不高，适用于以节能为目的和对速度精度要求较低的场合，是目前低端变频器广泛使用的变频技术。

　　（1）矢量控制：在变频器内部通过电子运算电路用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。

　　（2）矢量控制的特点：a.同时控制电流的幅值和相位，还可通过软件来设定这种控制方式；b.可从零转速进行控制，低频转矩大，调速范围宽；c.可对转矩进行精确控制；d.系统响应速度快，速度控制精度高。

　　（1）直接转矩控制：利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法开云电竞，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内。是一种闭环控制。

　　（2）直接转矩控制的特点：a.可从零转速进行控制，调速范围宽，0HZ仍保持输出转矩；b.可对转矩进行精确控制；c.系统响应速度快，速度控制精度高。

　　（1）国内：有超过200家变频器厂家，其中有一定占有率和影响力的有汇川、英威腾、台达和森兰等。

　　是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流逆变成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

　　即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器。主要用干大功率(500kW以上)低速交流传动系统中，目前已经在轧机、鼓风机、破碎机、球磨机和卷扬机等设备中应用。这种变频器既可用于异步电动机，也可以用于同步电动机的调速控制。

　　电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阴较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。这种变压器应用广泛。

　　电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化。使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器(电流型)。电流型变频器的特点(优点)是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。

　　d. SF控制变频器(转差频率控制)。转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。开云电竞开云电竞