（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。如今，交流变频调速逐渐成为电气传动的主流，主要用于控制异步电动机的转速和转矩，此技术的应用不仅扩大了电动机的转速调节范围，使电动机转速能够从零速到高于额定转速的范围内变化变频器，而且具有动态响应快速、工作效率高、输出特性好、使用方便等直流调速技术无可比拟的良好特性。本文主要介绍变频器控制方式，让大家对发展变化有一个比较全面的认识，在实际生产生活中，结合生产需求，选择最合适的变频器产品。

　　变频器的v/f控制是通过调整变频器的输出电压和输出频率之比，来改变电机在调速过程中机械特性的控制方式，是变频器最基本的控制方式。一般变频器有正比型、起动转矩补偿型和递减型三种曲线。通常大多数选择正比型曲线，这种输出型曲线适用于恒转矩负载；起动转矩补偿曲线相对于恒定转矩v/f曲线作适当提高，以补偿定子在低频时定子电阻引起的压降，提高电机的转矩，适应大起动转矩需求的调速对象；递减型曲线，适合风机水泵类负载，这类负载工作转速降低时，转矩以平方关系降低。

　　这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意。

　　矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性开云电竞，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。相比于常规的v/f控制方式，变频器矢量控制响应速度快、控制灵活、精度高。但是，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

　　直接转矩控制是以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。它直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

　　变频器v/f控制、变频器矢量控制、变频器直接转矩控制都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，产生的电能又不能反馈回电网（不能进行四象限运行）。矩阵式交—交控制技术的发展应用使得这些问题迎刃而解。由于矩阵式交—交控制省去了中间直流变换环节，从而省去了体积大且昻贵的电解电容。它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。矩阵式交—交控制实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。

　　矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应，高速度精度以及高转矩精度；同时还具有较高的起动转矩开云电竞，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

　　湖南银河电气有限公司专业从事变频电量测量技术研究，是国家变频电量测量仪器计量站的创建单位及国家测量标准器的研制单位，主营各种高精度功率分析仪、高精度电流传感器、电动汽车动力系统测试仪、变频功率传感器、变频功率标准源等AnyWay系列变频电量计测设备及基于前端数字化和虚拟仪器技术的各类分布式计算机数据采集与控制系统。开云电竞开云电竞