我推荐你先读一下王兆安的《电力电子技术》这本书，你就会知道整流，逆变，斩波等等这些是干什么的。

　　现在电动汽车的电机都是依靠电力电子装置进行电力变换和驱动控制，其蓄电池的充电也离不开电力电子装置。一台高级汽车中需要许多控制用电机，它们也要靠变频器和斩波器驱动并控制。而这里的电力电子装置很多时候就是变频器或者他的一部分。

　　在王书的第二章，你会了解一系列的电力电子器件，如二极管，晶闸管，mosfet，igbt等等，它们一个个随着（时间）的脚步开云电竞粉墨登场，当然他们的性能也与日俱增，当然有的目前可能已经被市场和技术淘汰，有的现在还在使用中。

　　你将学习整流电路的知识，比如半波不可控，半波可控，全波整流，三相桥式整流电路等等。

　　第七章 将开始进入控制技术的学习：也是变频器中最最重要的pwm控制技术。

　　学完了这些，你就大概知道了什么是变频器这个东西， 总体上来就是：交流——直流——交流 （也可以说是先整流——再逆变） ，经过这种处理过程的变频器也叫交直交变频，目前也是各个行业用的比较多的一种。此外，还有一种交流——交流变换的，这种也被称为交交变频器。

　　说到变频器的应用，不得不提的就是交流电机的调速——变频调速，这是一个绕不开的话题。这时候你可能学习一下《电机学》 《电机控制》这两本书了。

　　如果把国内变频器市场比喻为一个人的脸的话，日本名牌变频器就是这个人的轮廓，它占据了主导地位；欧美变频器是眼睛部位，必不可少，占领着重要市场；台湾地区和韩国的变频器则是其他部位，也略占一席之地。（那国产变频器是什么呢？）

　　目前，国产变频器也得到了大力发展，遍及全国的供应商增至百余家，但主要分布在经济发达地区沿海地区，如北京、上海、深圳等。但是，就性能各方面来说，最好还是用国外的吧，比如西门子，欧姆龙，三菱这些国际大厂。

　　在嵌入式开发中，经常会涉及到对电机的控制开云电竞，目前交流电动机的变频控制应用非常广泛，所以我们来简单看图介绍下变频器，假设各位已经了解电机的原理。

　　变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

　　典型的变频器系统图如下所示. 主要包括，操作面板，VFD控制器，电机等部分

　　常见的变频器有两种类型：电压型和电流型，其中功率逆变部分多使用IGBT和IGCT等功率管。

　　其中以西门子为代表的控制算法主要是基于坐标变换(矢量控制)，以ABB为代表的算法有兴趣的朋友可以自行查找资料获取(直接转矩控制)，这里不在赘述。

　　许多芯片MCU，MPU厂商都给出了变频矢量控制的框图和算法库，有兴趣的可以研究研究，例如下图为微芯科技(Microchip)给出的框图

　　如果是一名研发人员，根据你所作研发角度的不同，要学数电、模电开云电竞、电机与拖动、通信、电力电子、DSP、FPGA、protel、corldraw……

　　如果你是一名应用人员，比如售后工程师，或者设计院，了解原理，了解干扰，会用CAD，会用电烙铁……

　　谈怎么学习变频器，我们首先要了解变频器是用来做什么的。常用的就是软启功能、调速功能、转矩控制功能还有就是调频节能功能。这些功能说道底还是针对电机负载来说的。所以变频器的核心任务就是按照人的需求控制电机的输出特性。

　　俗话说知己知，彼百战不殆。要真正的学好变频器就必须学好电机与拖动这门课，把各种电机的负载特性和机械特性搞清楚，那在变频器的选择和调试过程中才能做到有的放矢。

　　电气传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的物品。能量输出的精度和效率是评估电气传动的重要标准。我们首先需要了解电气传动的基本原理。

　　以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。

　　根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。

　　以保持转速恒定为目的，如常规调速系开云电竞统（电梯、各类生产线）。控制设备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩

　　以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩，但电机的运转速度不确定。 如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护。

　　三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉还是在一些性能较低的传动现场使用。

　　什么整流，滤波呀，各种材料摆上来，看都不用看，就头疼。硬下头皮看看吧，看的头脑发麻，到现场还是跟个二傻子一样。

　　在无任何原理图状况下要对一块比较陌生的电路板进行维修，以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心，但如果方法不当，工作起来照样事倍功半。那么，怎样做才能提高维修效呢？根据我公司进口设备维修中心统计出来的资料，应遵循以下几个步骤、按顺序有条不紊的进行。

　　当手拿一块待修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，必要时还要借助放大镜，看什么呢？

　　1、是否有断线、分力元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象；

　　4、是否有人修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；

　　万用表测量电路板电源和地之间的阻值，通常电路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被开云电竞修板供电，用手去摸电路板上各器件的温度，烫手的讲师重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。

　　如果情况允许，最好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。

　　为提高测试效果，在对电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：

　　将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。

　　对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。

　　由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试变频器，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种

　　情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能测试由于器件测试库的不完全，无法完成对电路板上每一个器件都测试一遍，电路板依然无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限，就跟没有包治百病的药一样。