开云电竞开云电竞变频器（Variable-frequency Drive，缩写：VFD），也称为变频驱动器或驱动控制器，另有一英文名称Inverter，和逆变器的英文相同。变频器的英文名称Variable-fre…
1.变频器是用来干嘛的？变频器（Inverter 或者 Frequency Converter）是一种应用变频技术与微电子技术，将固定频率的交流电转换成频率、电压连续可调的交流电，以驱动电动机运转的装置，达到节能、调速的目的。 目前，变频器技术在纺织变频器、冶金、石化、电梯、供水、电力、油田、市政、塑料、印刷开云电竞、建材、起重和造纸等行业得到了广泛的应用。 [图片] 2.变频器的发展历程1967年，芬兰的 瓦萨控制系统有限公司开发出了世界上第一台变频器，被…
武汉985硕士一枚，在汇川研发部门从事核心产品算法工作两年的过来人。先不说待遇方面，应届毕业生过去一开始一定是先受欺辱，后打杂，再天天给市场服务，基本两年过后软件能力不增反减，而且汇川工控行业都是基于嵌入式在开发，算法岗位都觉得很low，更别说一般的号称自动化相关的软件岗位了，都是改改非标，beyond compare，然后再对接一下市场，待着待着就高不成低不就，废掉了。关于薪资，对于刚毕业的硕士诱惑有一些，但是年…
2016.10.30更新矢量控制刚提出的时候是使用在三相异步电机上的，后来各位电机控制的同仁们觉得这个控制策略确实很好用，就把它搬到了永磁同步电机上。这个时候人们发现，矢量控制在永磁同步电机上用起来比三相异步电机还要方便，现在这方面的研究和应用也是越来越多。 这个答案图比较多，想要更加深入的了解相关内容可参考我的文章： ——————————————————————————————————…
很早就关注到这个问题了，今天来回答一下。 虽然题目问的是低通滤波器的截止频率（也称带宽，Bandwidth），但实际上这个问题的本质是和 控制器带宽，以及整个环路的带宽密不可分的。所以后文会从更宽的范围来回答这个问题。1 截止频率首先介绍一下基本概念，对于一个简单的一阶线性系统，它的 s域表达式为： [公式] 表达式中， [公式] 便是截止频率， [公式] 是对应的角速度（注意截止…
IGBT 的栅极驱动电压Vge上的米勒平台时如何产生的？谁能用通俗的语言解释一下？
米勒效应弥勒效应是由开关器件的弥勒电容引起的，这种开关器件通常是电压型控制型器件，其结构决定了弥勒电容的存在开云电竞，如我们最为常用的MOSFET和IGBT（注：三极管是三层PNP或NPN结构，存在集电结和发射结的PN结电容，并无弥勒电容，也就没弥勒效应），这种类型的器件通常在它们的栅极或门极加一定的电压，才可打开开关管流过电流。 弥勒效应在IGBT或MOSFET带感性开关负载时，弥勒平台表现比较明显，在开通或关断过程中门极电压VGE…
[图片] 国产变频器，拿到了国内低压和中高压市场份额的第一名。但即便如此，网上很多人依然觉得，国产变频器的性能质量差，一边是市场销量非常好，一边是负面评价满天飞，真实情况到底是怎样的？今天就给大家揭秘一下国产变频器的真实水平。 [图片] [图片] 先说说变频器到底是什么东西。变频器顾名思义，就是通过改变线路的供电频率，来调整电动机的转速。变频器在我们的生活中无处不在，像什么空调、电动汽车、水泵，电梯，地铁，高铁，风机，船用螺…
岗位分工极不清晰。之前所在的供应链机器人产品线是典型。 装配工程师要负责和产线相关几乎所有的事务，从新产品导入、装配工艺制定和优化、现场问题处理、问题机型分析和处理、产线规划&采购&施工安装&后续的维护跟踪，工装的设计采购和维护 还远不止这些。 另外还有设备维护跟踪、设备操作培训及文档制定应付各种检查、产线N台电脑相关软件安装设置、操作人员的作业培训、生产节拍的测定和平衡，还有各种基本无用的过程文档，…
电热丝乃至于工业电炉都是用调功器控制的。变频器用于电机控制非常合适，但不能用于电热控制。因为变频器改变频率的同时，还改变了电压，使得电热丝的温度控制不稳，即使采用了PID，也无法矫正，更何况调低频率对于电热来说毫无意义。 下图是单相调功器产品： [图片] 调功器的原理其实就是晶闸管控制器。它有两种触发方式，其一是移相式触发，其二是过零式触发，前者用于小功率的电热丝或者电炉控制，后者用于中功率和大功率的电炉控制…
系统调试的目的是在保证系统稳定的前提下尽量提高系统响应速度。太快，系统不稳定；太慢，人撒急。 包含电流环和速度环的电机控制系统是一个级联控制回路，电流环镶嵌于速度环之中。调试的先验策略是使电流环运行于速度环的下一个较高频段，这样，当电流环调试完成后，其作用就相当于速度环的一个低通滤波器。低通滤波器出现，就有了截止频率的概念，于是也引出了系统带宽的概念。调节仅包含电流环和速度环的电机控制系统，主要…
公司规模小 一个人搞过microchip的DSPIC33EP系列的电机驱动，软硬件全自己一个人，主要是方波无感和FOC无感。 谈谈自己浅显的看法： 1，官方代码开源，不等于你能看清楚，搞明白，其实读懂人家的代码需要对算法&电机有一定深入的了解，否则你怎么通过方波波形判断你的驱动效率？，启动参数是否合适可靠？等等这些都是需要摸索、积累、思考的，并非由源码你就能用的很HAPPY！ 2，官方源码很可能与你的工程项目匹配上，需要做较多…
